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王飞

发布时间:2016-07-06    点击量:
职位 教授

  王飞教授/博导,男,汉族,分别于1998、2002、2009年于西北大学、中科院西安光机所和西安交通大学人工智能与机器人研究所,获得电子学学士学位、通信与信息系统工学硕士学位及控制科学与工程工学博士学位。2005-2006年于日本东京富士施乐研究中心访问学者。2011-2012年于美国北卡罗莱纳州立大学电子与计算机工程系嵌入式系统研究室访问学者。现任西安交通大学电信学部世界博彩公司排名 教授,担任视觉信息处理与应用国家工程实验室副主任、西安交通大学空间视觉联合实验室主任。

主要研究方向为计算机视觉与智能系统。近五年在CVPR,ICCV,ECCV,PAMI,IJCV,TKDE等高水平学术会议和期刊上发表学术论文数十篇。先后主持了多项国家级任务,包括国家自然基金项目、国家重大专项、载人三期工程任务、探月工程三期任务、国家支撑计划子课题、国家高科技863子课题等,获得2020年陕西省科技进步一等奖1项,2020年航天科技集团科技进步二等奖1项。

代表性成果

提出的高精度空间目标三维位姿计算方法,有效解决了三维姿态实时计算中的奇异解问题,提升了空间轨道光照变化环境下视觉算法鲁棒性,形成了基于视觉引导的空间机器人定标的通用方法和规范等,研制的先进空间视觉系统有效解决了空间复杂动态环境中的机器人可靠高效精准三维视觉定位与引导难题。2016年成功应用于我国首颗空间碎片自主清除卫星“遨龙一号”,首次完成在轨非合作碎片目标的清除回收;2020年成功应用于我国探月三期工程“嫦娥五号”卫星表取机械臂系统,首次完成月表土壤自主采样;2021年成功应用于我国载人三期工程空间站核心舱天和机器臂系统,担负空间站组装、建造和维护的核心任务。